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KEIL开发套件
KEIL-MDK

Keil®MDK是基于ARM®的微控制器的完整的软件开发解决方案。包括您需要创建,构建所有的组件以及调试嵌入式应用。


MDK Microcontroller Development Kit


一、Keil 系列集成开发环境

Arm? Keil Microcontroller Tools包括C/ C++编译器、集成开发环境、RTOS、中间件,以及基于Arm Cortex?-M的设备的调试适配器和评估板。



  Arm? Keil Microcontroller Tools系列软件:

? Keil MDK Microcontroller Development Kit 

? Keil 166 Development Tools 

? Keil C51 Development Tools 

? Keil C251 Development Tools






二、Keil MDK 组件




Keil?MDK是基于Arm?的微控制器的完整的软件开发解决方案,包括您需要创建、构建和调试嵌入式应用程序的必要组件

?   MDK-Core 基于μVision (Windows)领导支持Cortex-M设备包括新的Armv8-M架构。

?   MDK包括带有汇编器、链接器和高度优化的运行时库的Arm C/ C++ Compiler,这些库是为优化代码大小和性能而定制的。

?  Software Packs可以随时添加到MDK-Core中,从而独立于工具链进行新的设备支持和中间件更新。它们包含设备支持、CMSIS库、中间件、板支持、代码模板和示例项目。

?  IPv4/IPv6网络通信栈通过Mbed?TLS进行扩展,以支持通过Internet进行safety connection。

?  支持超过6000个Arm MCU

?  为许多开发平台提供开箱即用的支持

?  官方ULINK系列调试和跟踪适配器

?  连接到第三方调试适配器






三、Keil MDK 硬件调试器

       MDK软件支持硬件调试和Flash编程,以下是是支持的调试工具:

· KEIL ULINK Series

· PE-Micro

· Nuvoton Nu-Link

· Segger J-LINK, J-Trace

· STMicroelectronics ST-LINK

· CMSIS-DAP based adapters from Atmel, NXP and others


ULINK适配器


      提供给开发人员,以调试和分析程序信息的。主要有两款适配器产品:



特性

版本

ULINKPro

ULINK2

调试控制

? 

? 

断点

? 

? 

数据跟踪(Cortex-M3/M4/M7

? 

? 

指令跟踪(Cortex-M3/M4/M7

? 

 

性能

JTAG时钟速度

50MHz

10MHz

存储器读/

1MByte/s

25 KByte/s

数据和事件跟踪(SWO

100Mbit/s

1Mbit/s

指令跟踪(ETM

800 Mbit/s

 

分析工具

逻辑分析

? 

? 

性能分析

? 

 

执行分析

? 

 

代码覆盖

? 

 






四、Keil MDK IDE 和 Middleware

    MDKToolsSoftWare Packs


        软件包括IDEC / C ++编译器,调试器,软件包管理和CMSISMDK5版软件包添加新的运行时环境(RTE)来管理设备的支持和软件组件。


 


    uVision IDEDebugger


uVision IDE中集成了开发所需的强大编辑器、工程管理器以及编译工具。uVision debugger 为测试校验优化应用代码提供了一个单独的环境。它通过断点控制、watch窗口和执行控制来提供对外设的完整可见性。



  Device Support


MDK支持超过3000款基于Cortex-MSecurCoreARM7/ARM9的器件。MDK的专业版包括一个ARM DS-MDKlicense来支持Cortex-A的设备目录。较早的版本会在2016年的6月发布,包括NXP i.MAX Atmel SAMA5


  编译器


ARM编译器是专门为ARM处理器设计优化的。它依托于ARM体系20年的发展。ARM编译器工具链集成了一个高度优化的C / C++编译器、汇编器、连接器和图书馆为嵌入式软件开发。


    在ARM推出MDK V5.20版本的同时,增加了对ARM编译器6的支持。它汇集了LLVM编译器基础设施和高度优化的ARM C库,针对ARM架构的嵌入式软件优化了生产性能和功率。




  Integrated Analysis Tools


    当配合ULINKPro使用streaming trace功能时,分析工具可以展示出程序是怎么执行的。代码覆盖提供认证测试和验证的详细执行统计数据。性能分析和执行分析器可以查明和优化程序中的热点。


  Code and Data Trace


    代码和数据跟踪使用ETM的流跟踪或者使用ETMMTB的跟踪缓冲来对基于Cortex-M的微控制器进行抓获。指令跟踪可以找到复杂的时序问题或者零星的软件问题。


 


  MDK Middleware


    现在的微控制器提供了大量的通信接口来满足嵌入式设计的需求。然而,开发实现这些接口是很大的挑战。中间件组件对于开发人员更好使用器件的功能就显得很必要。中间件组件包括:


·  文件系统组件

·  USB接口组件

·  网络组件

·  GUI图形组件


中间件组件对ARM Cortex-M的微控制器是特殊设计和优化过的。库文件和uVision IDE是无缝整合的,并提供模块化设计即很好的文件应用界面。


MDK中间件组件使用CMSIS-Derver接口。


CMSIS-Driver规范是一种软件API,为中间件堆栈和用户应用程序提供外围驱动程序接口的描述。CMSIS-DriverAPI 被设计成 通用且独立的特定操作系统,这使得它支持广泛的单片机设备。


 


  文件系统组件-File System Component


 


     文件系统组件允许嵌入式应用程序在标准存储设备上进行创建保存读取修改文件的操作。


·  标准的ANSI C文件I/O 应用程序接口

·  支持RAM,ROM,NOR,NAND Flash

·  支持SD,SDHC,MMC,eMMC内存卡

·  支持FAT12,FAT16,FAT32格式

·  reentrant and thread-safe操作

·  同时访问多个存储设备


  USB接口组件-USB Host and Device


 


MDK 中间件组件嵌入式系统提供了USB主机设备和从机设备的支持。USB从机接口使用标准的设备驱动系列,对所有调试解调器都是可以识别的,主机驱动的开发是不需要的。USB组件支持ADC,CDC,HID.MSC和自定义类的USB


  网络组件-Network


 


        网络组件是针对ARM Cortex-M处理器适当优化的全功能网络组件,支持IPv4IPv6IPv6只在MDK专业版支持)。它代码小并提供好的性能,该组件为例如TCP/UDP等传输协议提供了更好的支持,以及服务器和客户端级别的应用程序,例如HTTP,Telnet,SMTP,SNMP,FTP。提供现代网络所需的全部功能。


GUI图形组件-Graphical User Interface


        图形界面是一个全功能的图形界面,使得用户在嵌入式应用中添加界面接口变得可能。支持大量的显示,包括快速的GUI开发工具:


·  支持单色,灰度和彩色LCD

·  包括很多显示器和驱动显示控制器

·  用于多窗口控制的窗口管理器

·  很多小部件按钮,复选框等可用图标

·  支持自定义的外观和感觉的换肤

·  优化速度和大小

·  针对开发板的广泛例程




  物联网组件-Iot Connectivity

 

      MDK专业版的中间件组件中提供了与mbed链接的接口,来与物联网进行safety通讯。


·  mbed TLSTransport Layer Security)添加了加密功能和SSLSecure Sockets Layer/ TLS加密功能,此功能是通过增加用于收集优化嵌入式系统的库文件实现的。

·  mbed客户端实现了轻量级的OMA M2M协议(通过开放移动联盟),以及物联网设备链接到web应用程序的mbed设备服务器接口。

· mbed MINAR 根据计划的执行时间为用户和系统间安排代码块的执行提供服务。


connection